热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
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这些节省下来的资金，被医院重新投入到医疗设备、研究和患者护理上，而非行政支出。更重要的是，志愿者处理了大量非核心任务，让医护人员能专注于医疗本身，提升了运营效率——尤其是在疫情恢复期，志愿者的回归，对医院的正常运转起到了关键作用。